Four volumes containing the minutes of all the lectures delivered by Theodor W. Adorno at Goethe University Frankfurt from 1949 to 1969 have been published in German, edited by Dirk Braunstein under the title
"Die Frankfurter Seminare Theodor W. Adornos. Gesammelte Sitzungsprotokolle 1949–1969" (De Gruyter, 2021).
These volumes comprise 478 minutes, written by students, from 57 lecture series. See the preview of vol. I and II here & here.
Jürgen Habermas served as Adorno's assistant from 1955 to 1959, and volumes I and II include minutes of his participation in seven lecture series.
Below is a list of Jürgen Habermas' comments found in volumes I and II (volume, pages):
Seminar: Begriff der Ideologie (I) (1956/57)
I/468: Referat: "Bemerkungen zum Ideologiebegriff bei Marx"
I/482: Referat: "Pareto: Idealtypen menschlicher Handlungsabläufe"
I/537f: I/548: Ideologie
I/574: I/578: Kulturindustrie
Seminar: Wirtschaft und Gesellschaft (I) (1957/58)
II/68f: Karl Marx, Klassenbewußtsein
II/90: Die Neoliberalen
II/138: Ökonomische Theorie
Seminar: Wirtschaft und Gesellschaft (II) (1958)
II/146: Friedrich Julius Stahl & Talcott Parsons
II/148-152: Referat: "Arnold Gehlen"
Seminar: Kunstsoziologie (1958/59)
II/262: Arnold Hauser
II/262: Die Ministerialen
II/275: Georg Lukács
Seminar: Ausgewählte Texte zum Verhältnis von Philosophie und Soziologie (1960)
II/488: Kants Ethik
II/488: Die Antinomien der reinen Vernunft
Seminar: Schelling, Die Weltalter (1960/61)
II/540-546: Referat: "Absolutum und Geschichte"
Seminar: Probleme der Bildungssoziologie (1960/61)
II/624-625: Helmutt Becker